外骨骼驱动助力系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 姚艳波,冯晗妍
- 申请号：
- CN202211224942.9
- 公开号：
- CN115645231A
- 申请日:
- 2022.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了外骨骼驱动助力系统，包括固定在固定部上的固定座、设置在固定座上的电机、由电机轴驱动的增力杆、与增力杆活动配合的拨杆，电机轴能够驱动增力杆及增力杆上的传动链机构，拨杆与传动链机构连接。电机轴旋转，增力杆转动，带动拨杆，拨杆按压下肢上连接板的一端，辅助下肢完成抬腿动作。同步地，传动链机构驱动拨杆沿下肢上连接板位移，下肢上连接板受到的力臂和力矩变化，在电机轴转速不变的情况下，能够实现下肢抬起的速度由慢变快，下肢放下的速度由快变慢。本发明采用一个电机，通过齿轮传动和传动链同时实现增力杆的转动与拨杆的位移，以降低设备的制造成本，精减设备的控制系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
