The assist device (1) comprises a sole portion (2), comprising a first longitudinal end (4) and a second longitudinal end (6), and a first pocket portion (12) extending at the first end longitudinal (4) and defining with the sole portion (2) a first cavity (18) for receiving the end of the body member, said first cavity (18) being rotated in a longitudinal direction towards the second longitudinal end (6). ) of the sole part (2). The device further comprises a second pocket portion (20) extending at the second longitudinal end (6) and defining with the sole portion (2) a second cavity (26) for receiving the end of the body member said second cavity (26) being rotated in the longitudinal direction towards the first longitudinal end (4) of the sole portion (2). Le dispositif d'assistance (1) comprend une partie de semelle (2), comprenant une première extrémité longitudinale (4) et une deuxième extrémité longitudinale (6), et une première partie de poche (12) s'étendant à la première extrémité longitudinale (4) et définissant avec la partie de semelle (2) une première cavité (18) de réception de l'extrémité du membre du corps, ladite première cavité (18) étant tournée selon une direction longitudinale vers la deuxième extrémité longitudinale (6) de la partie de semelle (2). Le dispositif comprend en outre une deuxième partie de poche (20) s'étendant à la deuxième extrémité longitudinale (6) et définissant avec la partie de semelle (2) une deuxième cavité (26) de réception de l'extrémité du membre du corps, ladite deuxième cavité (26) étant tournée selon la direction longitudinale vers la première extrémité longitudinale (4) de la partie de semelle (2).
