The present invention relates to an automatic driving function-applied seedling transplantation apparatus. More specifically, the present invention relates to an automatic driving function-applied seedling transplantation apparatus which is capable of exchanging seedling trays while operating by a single operator without an assistant staff for replacement of the seedling trays, thereby reducing manpower and securing continuity in the operation for the transplantation operation.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 자동주행기능을 탑재한 모종 이식장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모종 트레이의 교체를 위한 보조 작업자 없이 1인 작업자에 의한 주행과 모종 트레이 교환이 동시 구현이 가능하도록 구성하여, 이식작업에 따른 작업의 연속성을 확보하면서 인력을 절감하도록 한 자동 조향기능을 탑재한 모종 이식장치에 관한 것이다.