The purpose of the present invention is to provide an endoscope with which the direction in which the endoscopic tip is facing can always be perceived even when bending manipulation is performed. This endoscope is equipped with: a first imaging optical system (21b) provided on the tip of an inserted section (2) and a second imaging optical system (22b) provided near the tip of the inserted section, disposed on a bending section (7) that is bent by manipulation from the end that is near the hand, and configured so that the tip of the inserted section is included in the visual field angle.La présente invention vise à fournir un endoscope avec lequel la direction, dans laquelle fait face la pointe endoscopique, peut toujours être perçue même lorsquune manipulation de courbure est réalisée. Lendoscope comprend : un premier système optique dimagerie (21b) situé sur la pointe dune section introduite (2) et un second système optique dimagerie (22b) situé près de la pointe de la section introduite, disposé sur une section de courbure (7) qui est courbée par manipulation de lextrémité qui est proche de la main, et configuré de telle sorte que la pointe de la section introduite est incluse dans langle de champ visuel.湾曲操作を行った際にも内視鏡先端部の向いている方向を常に把握することができる内視鏡を提供することを目的とし、本発明の内視鏡は、挿入部2の先端に設けられた第1の撮像光学系21bと、挿入部の先端部近傍に設けられ手元側の操作によって湾曲操作される湾曲部7に配置され、視野角内に挿入部の先端が含まれるように構成された第2の撮像光学系22bとを具備する。