一种果园用水果采摘机器人
- 专利权人:
- 苏州鸿渺智能科技有限公司
- 发明人:
- 彭晓芳
- 申请号：
- CN201910864854.7
- 公开号：
- CN110432001A
- 申请日:
- 2019.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农用机器人技术领域,具体公开了一种果园用水果采摘机器人,包括采摘工作台和安装在所述采摘工作台底端的驱动轮;所述采摘工作台的上表面设有采摘机构和收集机构;所述采摘机构和所述收集机构通过缓冲机构相连接;所述采摘机构包括驱动组件和采摘组件;所述收集机构包括收集箱,所述收集箱的内部设有筛分组件。本发明可以在果园中采摘成熟的果实,不仅提高了采摘效率而且减轻了工作人员采摘负担,同时该采摘机器人不同于现有的采摘装置,还增加了收集的功能,能最大程度的避免机械性损伤,保护果实,另外还能将果实根据大小进行筛分,实现了对果实的筛选收集。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
