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基于树莓派和stm32的智能视觉水果采摘机器人
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 杨致远,于华南,陈卓群,徐云飞,李霖潮,杨呈焕
- 申请号：
- CN202020309078.2
- 公开号：
- CN212116242U
- 申请日:
- 2020.03.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及水果采摘机器人领域，且公开了基于树莓派和stm32的智能视觉水果采摘机器人，包括基板，基板为矩形板状，基板的底部前后两侧左右两端均固定安装有连接杆，本实用新型中，该基于树莓派和stm32的智能视觉水果采摘机器人，当进行采摘水果时，通过机械爪上的主爪伸出至指定位置张开后将水果夹住，同时受主爪张开影响使辅爪受力被迫张开，同时辅爪的末端与水果的连接茎相互贴合，通过驱动控制装置驱动使驱动杆带动主爪进行旋转，同时受轴承影响辅爪此时不会旋转，当主爪带动水果旋转时，水果根茎会在闭合切割刀之间进行转动，从而通过闭合切割刀且水果割下，从而避免了旋转至一定幅度后无法转动导致水果无法切割的情况发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
