A motion-compensated cutting system includes a hand-held tool body, and an actuator connected to the tool body. A shaft of the actuator is movable relative to the tool body so that a distal end of a cutting implement attached to the shaft is axially movable relative to the tool body. An optical coherence tomography system includes an optical fiber with a distal end fixed relative to the distal end of the cutting implement. The system includes a control unit that can determine a position of the distal end of the cutting implement relative to a reference surface based on input from the optical coherence tomography system. The control unit can control the cutting implement to compensate for relative motion between the tool body and the reference surface, and can maintain a predetermined depth of the distal end of the cutting implement with respect to the reference surface.Linvention concerne un système de coupe à compensation de mouvement qui comprend un corps doutil tenu à la main, et un actionneur relié au corps de loutil. Un arbre de lactionneur est mobile par rapport au corps de loutil de telle sorte quune extrémité distale dun instrument de coupe fixé à larbre est axialement mobile par rapport au corps de loutil. Un système de tomographie par cohérence optique comprend une fibre optique avec une extrémité distale fixée par rapport à lextrémité distale de linstrument de coupe. Le système comprend une unité de commande qui peut déterminer une position de lextrémité distale de linstrument de coupe par rapport à une surface de référence sur la base dune entrée du système de tomographie par cohérence optique. Lunité de commande peut commander linstrument de coupe afin de compenser un mouvement relatif entre le corps de loutil et la surface de référence, et peut maintenir une profondeur prédéterminée de lextrémité distale de linstrument de coupe par rapport à la surface de référence.
