PROBLEM TO BE SOLVED: To provide non-exoskeletal robotic wear which is lighter than an exoskeletal robot, which has proper wearability, and which dispenses with an adjustment mechanism of a rigid body link.SOLUTION: In non-exoskeletal robotic wear 100, output of a rotary actuator 117 is transmitted as an assist force for assisting movement of a hip joint of the human body to the side of a skeleton of the human body, via first and second assist force transmission members 111 and 112. Attachment/detachment of the wear can be easily performed in a short period of time as in the case of ordinary wear by using a waist belt 110 with an outer belt and an inner belt utilizing a hook-and-loop fastener, and a femoral region upper belt 126.SELECTED DRAWING: Figure 10【課題】外骨格型ロボットに比べて、軽量で、装着性が良く、剛体リンクの調整機構を必要としない非外骨格型ロボティックウエアを提案すること。【解決手段】非外骨格型ロボティックウエア100では、回転アクチュエータ117の出力が、第1、第2アシスト力伝達部材111、112を介して、人体股関節の動きを補助するアシスト力として、人体骨格の側に伝達される。面ファスナーを利用したインナーベルト、アウターベルトを備えた腰部ベルト110と、大腿部上部ベルト126とを用いることで、ウエアの装着、取り外しを、通常のウエアのように、簡単かつ短時間で行うことができる。【選択図】図10
