Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer eindeutigen räumlichen Relation (R) eines medizinischen Geräts (1) zu einem weiteren Objekt (6), wobei das medizinische Gerät (1) eine Registriereinrichtung (3) aufweist, mit einem ersten Ermitteln (10) der räumlichen Relation (R) des medizinischen Geräts (1) zu dem weiteren Objekt (6) durch die Registriereinrichtung (3) mittels einer ersten Methode zum Bestimmen einer solchen Relation (R), mit einem zweiten Ermitteln (11) der räumlichen Relation (R) des medizinischen Gerät (1) zu dem weiteren Objekt (6) durch die Registriereinrichtung (3) mittels einer zweiten Methode zum Bestimmen einer solchen Relation (R), wobei die zweite Methode auf einem anderen physikalischen Wirkprinzip beruht als die erste Methode, mit einem Auswerten (12) jeweiliger Ergebnisse des ersten und des zweiten Ermittelns (10, 11) hinsichtlich einer Übereinstimmung durch die Registriereinrichtung (3) und, bei Feststellen eines vorgegebenen Grads an Übereinstimmung zwischen den Ergebnissen, mit einem abschließenden Ermitteln (13) der räumlichen Relation (R) aus Ergebnissen des ersten und des zweiten Ermittelns (10, 11) durch die Registriereinrichtung (3), um die Sicherheit des medizinischen Gerätes (1) bei einem Betreiben in räumlicher Wechselwirkung zu einem weiteren Objekt (6) zu erhöhen.The invention relates to a method for determining a unique spatial relation (r) of a medical device (1) to a further object (6), wherein the medical device (1) a recording device (3), with a first determining (10) of the spatial relationship (r) of the medical device (1) to the other object (6) by means of the recording device (3) by means of a first method for determining such a relationship (r), with a second determining (11) of the spatial relationship (r) of the medical device (1) to the other object (6) by means of the recording device (3) by means of a second method for determining such a relationship (r), wherein the second method is based on a diff
