一种灌木修剪机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 张鹏,王龙宁,牛子杰,刘坤澎
- 申请号：
- CN201920633270.4
- 公开号：
- CN210328616U
- 申请日:
- 2019.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种灌木修剪机器人,其特征在于,包括顶板和可升降机架,所述顶板设置在所述可升降机架顶端,所述可升降机架中间架空,四角底端分别设置有行走轮,电池、控制器、导向传感器、机器视觉模块、激光雷达、扬声器和修剪电机均设置在所述顶板上;所述修剪电机的输出轴向下伸出并连接修剪刀具,所述修剪刀具是可变形修剪刀具,且位于所述可升降机架的中间架空处。所述修剪刀具包括多段子刀片,所述子刀片通过相应的舵机依次连接形成可变形修剪刀具;所述各舵机与所述控制器连接。本实用新型操作简便、自动化程度高、节省成本及人力、续航时间长、转向灵活、修剪准确高效、适应性广、功能强大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
