关节外科手术中的软组织平衡
- 专利权人:
- 捷迈有限公司
- 发明人:
- P·卡顿尔,A·理查德,O·布瓦韦尔,E·戈加蒂,L-P·阿米奥,S·帕拉特,D·李,B·M·梅
- 申请号:
- CN201780037103.7
- 公开号:
- CN109640862A
- 申请日:
- 2017.16.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器,用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡,例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心