Chamomile flower collecting machine, connectable to the front of a tractor vehicle, comprising a supporting structure (1) on which a rotating front frame (5) is mounted in the opposite direction to the tractor vehicle, and a camera (4) subsequent storage. The front frame (5) is a carrier of tilting combs (11) related to lateral guides (15) of closed contour.Máquina recolectora de flor de manzanilla, conectable a la parte frontal de un vehículo tractor, que comprende una estructura portante (1) en la que va montado un bastidor frontal (5) giratorio en sentido contrario al de avance del vehículo tractor, y una cámara (4) posterior de almacenamiento. El bastidor frontal (5) es portador de peines recolectores (11) basculantes relacionados con guías laterales (15) de contorno cerrado.