The present invention is a visualization system including a small gauge vision catheter that is designed to be stand-alone or received within an instrument channel of a larger endoscope. The vision catheter has imaging means disposable within an imaging channel, a working channel, and an electromagnetic sensor element insertable into the working channel of the catheter to provide position tracking. The working channel of the catheter also provides access for therapeutic and diagnostic tools.La présente invention concerne un système de visualisation incluant un cathéter optique de petit gabarit qui est conçu pour fonctionner de manière autonome ou être introduit dans le canal dun instrument dun endoscope de plus grande dimension. Le cathéter optique est constitué dun dispositif dimagerie jetable incorporé dans un canal dimagerie, dun canal de travail, et dun élément de capteur électromagnétique pouvant être inséré dans le canal de travail du cathéter de façon à obtenir un suivi de position. Le canal de travail du cathéter permet également dy introduire des outils thérapeutiques et diagnostiques.
