智能电子导盲系统
- 专利权人:
- 山东华宇工学院
- 发明人:
- 马叶革,胡庆生,胡筱童,孙彦祥,王静
- 申请号：
- CN201710519507.1
- 公开号：
- CN109199805A
- 申请日:
- 2017.30.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 智能电子导盲系统,由手动操作系统、运动环境监测系统和运动机构及控制系统组成,手动操作系统通过牵引杆和信号线与运动环境监测系统和运动机构及控制系统相连,牵引杆上设置张力传感器,运动环境监测系统包括控制器、信号线、激光雷达和图像传感器,激光雷达和图像传感器分别与控制器相连,控制器通过信号线与运动机构及控制系统相连,运动机构及控制系统包括机械运动控制电路板、电机和电瓶。本发明通过环境检测部分完成障碍物识别,路面情况判定,控制机械部分自动避障行进,检测运动信息可以传输至盲人手持操作装置,实现部分人工控制,因而使设计简化,构造小型化,为盲人提供价格可接受的智能电子导盲系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
