一种导盲机器狗和导盲系统
- 专利权人:
- 安徽信息工程学院
- 发明人:
- 张钰
- 申请号:
- CN202122284858.3
- 公开号:
- CN216365855U
- 申请日:
- 2021.09.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及导盲的技术领域,公开一种导盲机器狗和导盲系统,所述导盲机器狗包括:配置有摄像头的头部模型、身体模型、安装于所述身体模型上的升降机构、安装于所述升降机构上的水平转动机构以及安装于所述水平转动机构上且固定于所述头部模型上的竖直转动机构。该导盲机器狗和导盲系统可以实现机器人导盲犬可视角度的调整,从而观察到更大范围的障碍物信息,且仅通过一个摄像头避免计算复杂度影响判定时间影响用户的体验。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心