Relates to a differential member , in particular , for use in laparoscopic surgery , or various diverse surgery, is provided in such manual installation for operable surgical Instrument , two or more rotating movement or translational movement input has been is a differential member that outputs a single rotational motion or translational motion . .. [ Selection Figure ] Figure 4A.差動部材に係り、詳細には、腹腔鏡手術、または様々な多様な手術に使用するために、手動で作動可能な手術用インストルメントなどに具備され、二以上の回転運動または並進運動が入力されて単一の回転運動または並進運動を出力する差動部材である。【選択図】図4A
