and frame attachable to the upper limb of the user and is operatively connected to a laparoscopic instrument, and and a control unit configured to be operated by the hand of the user, there is provided a laparoscopic instrument interface with the mounting on said frame for said laparoscopic instrument for the instrument position movement of the laparoscopic instrument operating portion of is separated from the control device, and the shaft of the laparoscopic instruments was not a user of the upper limbs and coaxial, and / or it is not a controller at the same time. Function of the operation of positioning and laparoscopic instruments of laparoscopic instruments are separated. Movement and / or the joint movement of the upper limb of the user, allows the positioning of the instrument in and correct orientation of the preferred points. Finger of the user, to perform the operation movement of the instrument.BACKGROUND 1使用者の上肢に取り付け可能なフレームと、腹腔鏡器具に動作可能に接続され、かつ使用者の手によって操作されるように構成された制御装置と、前記腹腔鏡器具のための前記フレーム上のマウントとを備えた腹腔鏡器具インタフェースであって、腹腔鏡器具の器具位置移動のための操作部が制御装置から分離され、かつ腹腔鏡器具のシャフトが使用者の上肢と同軸ではないか、および/またはコントローラと同時ではない。腹腔鏡器具の位置決めおよび腹腔鏡器具の操作の機能は分離される。使用者の上肢の動きおよび/または継手の動きは、好ましい点へのおよび正しい配向での器具の位置決めを可能にする。使用者の指は、器具の操作的な動きを実行する。【選択図】 図1
