Embodiments are disclosed that relate to a head mounted computing device for providing navigation assistance in an environment via an audio output. For example, in one disclosed embodiment, depth image data and visible image data are used to generate a three-dimensional mesh of at least a portion of the environment. This mesh is used to detect at least one feature in the environment. The first audio / navigation cue is output to the user based on the fact that the device is operating in the familiar navigation mode and the feature is detected. The second audio navigation cue is output to the user based on the fact that the device is operating in the unfamiliar navigation mode and the feature is detected. The second audio navigation cue is different from the first audio navigation cue.オーディオ出力を介して環境内のナビゲーション支援を提供するための頭部装着型コンピューティングデバイスに関連する実施形態を開示する。例えば開示される一実施形態では、深度画像データ及び可視画像データを使用して、環境の少なくとも一部の３次元メッシュを生成する。このメッシュを使用して、環境内の少なくとも１つの特徴を検出する。精通ナビゲーションモードで動作しており、かつ特徴を検出したことに基づいて、第１のオーディオ・ナビゲーションキューをユーザに出力する。非精通ナビゲーションモードで動作しており、かつ特徴を検出したことに基づいて、第２のオーディオ・ナビゲーションキューをユーザに出力する。第２のオーディオ・ナビゲーションキューは、第１のオーディオ・ナビゲーションキューと異なる。
