Computer systems and computer-implemented analysis methods may be used for assistance in planning and/or performing a medical procedure, such as percutaneous nephrolithotomy or percutaneous nephrolithotripsy. The method may include receiving one or more radiographic images of an anatomical structure of a patient, generating a display of the radiographic image(s), generating at least one request for user input to identify features of the anatomical structure, receiving user input identifying the features of the anatomical structure, identifying at least one access plan based on the received user input, and generating a display of the identified access plan(s) associated with the radiographic image(s). The method may include generating a patient template that indicates an insertion site according to the identified access plan(s).La présente invention concerne des systèmes informatiques et des procédés d'analyse mis en œuvre sur ordinateur qui peuvent être utilisés pour l'aide à la planification et/ou la conduite d'une procédure médicale, telle qu'une néphrolithotripsie percutanée ou une néphrolithotomie percutanée. Le procédé peut comprendre la réception d'une ou plusieurs images radiographiques d'une structure anatomique d'un patient, la génération d'un affichage de la ou les image(s) radiographique(s), la génération d'au moins une demande d'entrée d'utilisateur pour identifier des caractéristiques de la structure anatomique, la réception d'une entrée d'utilisateur identifiant les caractéristiques de la structure anatomique, l'identification d'au moins un plan d'accès sur la base de l'entrée d'utilisateur reçue, et la génération d'un affichage du ou des plan(s) d'accès identifié(s) associé(s) à la ou les image(s) radiographique(s). Le procédé peut comprendre la génération d'un modèle de patient qui indique un site d'insertion conformément au(x) plan(s) d'accès identifié(s).
