A method comprises generating a model of an anatomic region and receiving a true image from an endoscopic image capture probe positioned within the anatomic region. The method further comprises identifying a true fiducial region in the true image and identifying a plurality of virtual tissue structures in the model of the anatomic region. The method further comprises matching one of the plurality of the virtual tissue structures with the true fiducial region and determining a probe pose of the endoscopic image capture probe from the matched one of the plurality of virtual tissue structures.La présente invention concerne un procédé consistant à générer un modèle d'une région anatomique et à recevoir une image vraie en provenance d'une sonde de capture d'image endoscopique positionnée à l'intérieur de la région anatomique. Le procédé consiste en outre à identifier une région de référence vraie dans l'image vraie et à identifier une pluralité de structures tissulaires virtuelles dans le modèle de la région anatomique. Le procédé consiste encore en outre à mettre en correspondance une structure parmi la pluralité de structures tissulaires virtuelles avec la région de référence vraie et à déterminer une posture de sonde de la sonde de capture d'image endoscopique à partir de la structure mise en correspondance parmi la pluralité de structures tissulaires virtuelles.
