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一种康复用外骨骼手指握伸驱动装置
- 专利权人:
- 上海健康医学院
- 发明人:
- 朱明,石阳,程梦雅
- 申请号：
- CN201821472313.7
- 公开号：
- CN209270238U
- 申请日:
- 2018.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种康复用外骨骼手指握伸驱动装置,由佩戴在患者手掌上并且分别驱动五个手指的驱动机构组成,驱动机构包括电机、圆盘、第一连接杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和外骨骼,所述电机的输出轴设置圆盘,第一连接杆的始端连接在所述圆盘上,第一连接杆的末端依次通过第四连杆和第五连杆与所述六连杆的始端传动连接,第二连杆的始端和第三连杆的始端分别连接在第四连杆的末端传动连接,第二连杆的末端与第五连杆的末端连接,第三连杆的末端与外骨骼连接形成驱动手指的自由端。本实用新型能使外骨骼手指助力驱动更简单,降低技术难度和复杂程度,也降低生产成本,便于患者进行日常简单的手功能康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
