一种用于肩关节半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼
- 专利权人:
- 昆山市科洛克机器人科技有限公司
- 发明人:
- 魏巍,瞿志成,孙磊,王伟,钱鸣宇,章鹏程,夏禹轩,李群龙,赵升杰,程李丹
- 申请号：
- CN201810327679.3
- 公开号：
- CN108553266A
- 申请日:
- 2018.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于肩关节半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼,包括穿戴于人体上肢的上肢柔性捆缚装置、驱动所述上肢柔性捆缚装置运动的动力驱动装置以及连接于连接动力驱动装置与上肢柔性捆缚装置之间的传动装置,所述上肢柔性捆缚装置包括前臂袖、肩袖和十字交叉绑缚带。本发明为可穿戴上肢柔性外骨骼机器人,通过上肢柔性捆缚固定矫正肩关节位置,带动人体上臂运动而辅助肩关节半脱位病人训练上肢功能提高日常生活活动能力,可使上肢做前屈和外展动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
