装有多枢轴侧倾机构的电动移动装置

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专利权人:

欧杰欧技术有限公司

发明人:

哈尔索尔·凯文·托马斯

申请号：

CN201610217770.0

公开号：

CN105662742A

申请日:

2016.04.08

申请国别(地区):

CN

年份:

2016

代理人:

摘要：

本发明涉及的一种具有侧倾机构电动轮椅100，所述侧倾机构安装有多枢轴，可在使用或不使用双手的情况下行驶该电动轮椅100。轮椅100装有两个相互间隔开的驱动轮101，每个驱动轮安装在单独的驱动轴104上，不受另外一个驱动轮的影响。驱动控制器驱动耦合于驱动轴104，驱动控制器位于底座102内部，枢接于驱动轴104。通过使用者移动身体重心或者移动其方向，使得安装在侧倾机构上的轮椅座103向前后左右四个方向倾斜身体。侧倾机构装有三种枢轴，即一级枢轴P1、二级枢轴P2以及三级枢轴P3。一级枢轴P1将底座102枢接至驱动轴104。二级枢轴P2安装在底座102之上并与之毗连，将驱动杆105的两端分别枢接至底座102。侧倾机构与驱动控制器连接至重心移动传感器，以便控制轮椅100的移动与行进方向。一级枢轴P1与二级枢轴P2能让轮椅座103朝着相对于驱动轮101前或后(103F与103B)的方向移动，重心移动传感器能感知到移动，继而促使驱动控制器将驱动力传输至一个或两个驱动轮上，使得轮椅100按照已感知到的方向移动，例如前进或后退。二级枢轴P2能增强使用者重心移动的偏移量，从而加大轮椅座103相对于驱动轴朝后或朝前(103F与103B)倾斜的控制，仅有一级枢轴P1无法让驱动轴104运转。三级枢轴P3位于二级枢轴P2之上，轮椅座103之下并与之毗连，以便将驱动杆105的两端枢接至轮椅座。三级枢轴P3能通过侧倾机构让轮椅座104朝左右(103R与103L)方向倾斜。感知到左右移动的重心移动传感器，促使驱动控制器将驱动力传输至一个或两个驱动轮上，使得轮椅100朝左转或朝右转。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/