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一种跨越障碍式电动轮椅
专利权人:
戴敏
发明人:
戴敏
申请号:
CN202110509745.0
公开号:
CN113303984A
申请日:
2021.05.11
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本发明公开了一种跨越障碍式电动轮椅,靠背的中部还通过扶手杆件连接在坐板上,由第一电机和第二电机驱动扶手杆件调节靠背相对坐板的角度,腿托板连接在坐板上,由液压缸驱动调节腿托板相对坐板的夹角,坐板的底部固定有两排滚动轴承和两排齿条,坐板可沿底板上滑动,底板有一对齿轮,通过第四电机驱动齿轮和齿条啮合来控制坐板,在底板上的位置,底板底部有四条丝杆,第三丝杆和第五丝杆分别通过第三电机和第五电机驱动,第四丝杆和第五丝杆由第一链条和第二链条传动,通过丝杆上的电机驱动用于改变支腿与坐板的夹角,支腿支腿的活塞杆末端连接着后轮及中轮,后轮及中轮由电机驱动,腿托板底部设有前轮。本发明实现跨越台阶、洼地等障碍物以及上下楼梯、上下坡道、全躺和半躺功能,具有高平稳性和安全性且结构简单。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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