[Problem] To grasp the position of an endoscope inserted in a tubular tissue of a subject within the tubular tissue.[Solution] The center line (L) of a tubular tissue of a subject is acquired from a previously acquired three-dimensional image of the subject, an endoscopic image captured while the endoscope inserted in the tubular tissue is being moved along the longitudinal direction of the tubular tissue is displayed, when one feature region of the tubular tissue is displayed in the displayed endoscopic image, the reference position of the endoscope is inputted and a position (Q1) corresponding to the one feature region is set on the center line (L), the amount of movement and the direction of travel of the endoscope moved further from the reference position is acquired, the position distant by the acquired amount of movement in the acquired direction of travel along the center line from the position (Q1) corresponding to the one feature region is calculated as a present position (Q2), and an indicator (M) indicating the calculated present position (Q2) is displayed on the center line (L).[Problème] Fixer la position dun endoscope inséré dans un tissu tubulaire dun sujet dans le tissu tubulaire.[Solution] La ligne centrale (L) dun tissu tubulaire dun sujet est acquise à partir dune image tridimensionnelle précédemment acquise du sujet, une image endoscopique acquise pendant que lendoscope inséré dans le tissu tubulaire est déplacé le long de la direction longitudinale du tissu tubulaire est affichée, lorsquune région caractéristique du tissu tubulaire est affichée dans limage endoscopique affichée, la position de référence de lendoscope est entrée et une position (Q1) correspondant à la région caractéristique est définie sur la ligne centrale (L), la quantité de mouvement et la direction de déplacement de lendoscope déplacé plus loin de la position de référence est acquise, la position distante de la quantité de molécule acquise dans la direction de déplacement acq
