An articulated Ankle Foot Orthosis (AFO) with an upper boot member and a lower boot member hinged to one another is made more flexible and effective by having a dorsi-flexion control member attached thereto. The dorsi-flexion control member has a main body with upper portion which is attachable to a predetermined position on the upper boot member, and a lower portion which is attachable to a lower boot member. The main body is fabricated from a material having a predetermined set of elasticity characteristics, which will limit dorsi-flexion movement in a predetermined manner, depending on the material used and the specific configuration. In this manner, the elasticity characteristics of the control member can provide both dynamic and static dorsi-flexion controlUne orthèse pédi-jambière articulée (AFO) ayant un élément de botte supérieur et un élément de botte inférieur articulés l'un à l'autre est rendue plus souple et efficace en ayant un élément de contrôle de la dorsiflexion fixé à celle-ci. L'élément de contrôle de la dorsiflexion a un corps principal avec une partie supérieure qui peut être fixée à une position prédéterminée sur l'élément de botte supérieur, et une partie inférieure qui peut être attachée à un élément de botte inférieur. Le corps principal est fabriqué à partir d'un matériau ayant un ensemble prédéterminé de caractéristiques d'élasticité, qui limitera un mouvement de la dorsiflexion d'une manière prédéterminée, en fonction du matériau utilisé et de la configuration spécifique. De cette manière, les caractéristiques d'élasticité de l'élément de contrôle peuvent fournir un contrôle à la fois dynamique et statique de la dorsiflexion.