PFEIFER, Serge,RIENER, Robert,KELLER, Urs,VALLERY, Heike,LUTZ, Peter
申请号：
EPEP2013/002449
公开号：
WO2014/032775A1
申请日:
2013.08.14
申请国别(地区):
EP
年份:
2014
代理人:
摘要：
A powered prosthesis with serial and/or parallel compliance, comprises a lower member (12) and an upper member (13), connected via a rotary joint (30), further comprising an actuator (20) connected with the lower member (12) and the upper member (13) to impart rotary motion to said lower member (12) and upper member (13) and a spring (25) connected with the actuator (20). The spring (25) is connected with actuator (20) in parallel and is attached between the lower member (12) and the upper member (13) at predetermined attachment points (23, 24) adapted that the force exerted by the parallel spring (25) supports the actuator in extension for a flexion angle between the lower member (12) and the upper member (13) between 20 and 90 degrees.La présente invention a trait à une prothèse motorisée dotée d'une élasticité sérielle et/ou en parallèle, laquelle prothèse motorisée comprend un élément inférieur (12) et un élément supérieur (13), qui sont connectés par l'intermédiaire d'une articulation rotative (30). La prothèse motorisée selon la présente invention comprend en outre un organe de commande (20) qui est connecté à l'élément inférieur (12) et à l'élément supérieur (13) de manière à communiquer un mouvement de rotation audit élément inférieur (12) et audit élément supérieur (13) et un ressort (25) qui est connecté à l'organe de commande (20). Le ressort (25) est connecté à l'organe de commande (20) en parallèle et est attaché entre l'élément inférieur (12) et l'élément supérieur (13) au niveau de points de fixation (23, 24) prédéterminés qui sont conçus de manière à ce que la force qui est exercée par le ressort parallèle (25) supporte l'organe de commande en extension pour un angle de flexion entre l'élément inférieur (12) et l'élément supérieur (13) compris entre 20 et 90 degrés.
