A robotic work tool comprising a motor for driving at least one wheel, an inclination sensor and a controller for controlling the operation of the robotic work tool, the controller being configured to； receive a signal indicating a collision； determine if the signal indicating a collision is above a collision threshold level and, if so, determine that a collision has been detected, the robotic work tool being characterized in that the controller is further configured to: receive an indication of an inclination； and to adapt the collision threshold accordingly based on said indication of an inclination.La présente invention concerne un outil de travail robotisé comprenant un moteur pour entraîner au moins une roue, un capteur d'inclinaison et un dispositif de commande pour commander le fonctionnement de l'outil de travail robotisé, le dispositif de commande étant configuré pour : recevoir un signal indiquant une collision ； déterminer si le signal indiquant une collision est au-dessus d'un niveau de seuil de collision et, si c'est le cas, déterminer qu'une collision a été détectée, l'outil de travail robotisé étant caractérisé en ce que le dispositif de commande est en outre configuré pour : recevoir une indication d'une inclinaison ； et pour adapter le seuil de collision en conséquence sur la base de ladite indication d'une inclinaison.
