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具有快速抓握功能的假手传动机构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 余俊瑶,喻洪流,官龙
- 申请号:
- CN201320545673.6
- 公开号:
- CN203458499U
- 申请日:
- 2013.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种具有快速抓握功能的假手传动机构,食指和中指,拇指与食指和中指之间通过连接部件连接,食指和中指的传动轴上装有终极齿轮,第一夹持件与第二夹持件之间装有电机齿轮,电机齿轮通过过渡齿轮与传动齿轮啮合连接,与传动齿轮同轴连接的驱动齿轮与终极齿轮啮合连接。电机齿轮与过渡齿轮啮合传动,传动比为18∶7。过渡齿轮与传动齿轮啮合传动,传动比为37∶18。在不改变现有肌电假手其他装置的情况下,只改进传动装置,在之前中心距不变的前提下,多增加一个过渡齿轮,重新分配传动比,使得抓握速度可以提高到原来的两倍,同时还能加大握力。改进后的装置也可作为一个整体,装配到现有肌电假手上,实现模块化,方便患者。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/