柔性物料取料机械手
- 专利权人:
- 山东孙杨机械设备有限公司
- 发明人:
- 孙研,周长生,郭文彬,朱浩
- 申请号：
- CN201510060261.7
- 公开号：
- CN104708621A
- 申请日:
- 2015.02.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张贵宾
- 摘要：
- 本发明涉及一种果蔬等柔性物料的加工部件，特别涉及一种柔性物料取料机械手。该柔性物料取料机械手，包括两个取料夹头，其特征是：所述取料夹头相对分别安装于机械臂一端，两个机械臂另一端分别与气缸的两端相连接，机械臂用回转销轴限位于固定底板上。本发明的有益效果是：通过对气缸压力的调整可以实现取料对物料的压力一致，有效保护物料表面不受损伤；实现不同直径大小的物料的自适应取料，无需进行调整；结构简单、操作方便，适于广泛推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
