JEONG, CHANG WOOK,정창욱,SIN, CHUN CHOL,신준철,KIM, SUNG RYUL,김성렬,KIM, HYUNG TAE,김형태
申请号：
KR1020110091515
公开号：
KR1020130027966A
申请日:
2011.09.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A minimally invasive surgical instrument having a detachable end effecter is provided to improve usability by allowing a user to easily attach or detach an end effecter.CONSTITUTION: A joint part(300) is connected to one end of a shaft(100). An end effecter(200) is connected to the joint part. The end effecter implements joint movements with the connection. An attachment/detachment connection part receives rotational torque. A work end connection part is separated from the attachment/detachment connection part.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 착탈 가능한 엔드 이펙터를 갖는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다.최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단에 연결되는 관절부, 및 상기 관절부에 연결되고, 이에 의하여 관절 운동을 할 수 있는 엔드 이펙터를 포함하고, 상기 관절부는 회전 토크를 전달 받을 수 있는 착탈 연결부를 포함하며, 상기 엔드 이펙터는 돌려 끼우는 방식으로 상기 착탈 연결부에 부착될 수 있거나 돌려 빼는 방식으로 상기 착탈 연결부로부터 분리될 수 있는 작업 단부 연결부를 포함하는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
