Die Erfindung betrifft eine Erntemaschine (10) mit einer Zuführeinrichtung, die betreibbar ist, einer Gutbearbeitungseinrichtung Erntegut zuzuführen, und mit einer Steuerung (66), die eingerichtet ist, basierend auf der erfassten Drehzahl der Gutbearbeitungseinrichtung bzw. Zuführeinrichtung eine Stellgröße zu erzeugen, die bei einer Änderung der erfassten Drehzahl bewirkt, dass die Differenz zwischen dem aktuellen Drehzahlverhältnis von Zuführeinrichtung und Gutbearbeitungseinrichtung und dem Solldrehzahlverhältnis zumindest verringert wird.Es wird vorgeschlagen, dass die Steuerung (66) mit mehreren zur Erfassung der Drehzahl der Zuführeineinrichtung und/oder der Gutbearbeitungseinrichtung eingerichteten Sensoren verbunden ist und dass die Steuerung (66) betreibbar ist, das Drehzahlverhältnis der beiden Sensoren zu erfassen und abzuspeichern, um bei Versagen eines der Sensoren auf den verbleibenden Sensor zurückgreifen zu können.The machine has a supply device for feeding crop to a crop processing device, and a controller (66) for generating an output signal based on detected rotational speed of the processing device and/or the supply device. The controller is connected with a set of sensors (68, 70) that detect rotational speed of the supply device and/or the processing device or rotational speed of elements standing in drive connection with the processing device. The controller stores the rotational speeds detected by the sensors for accessing the sensors during failure of one of the sensors.
