Engaging a tissue, for example, clip the tissue to close the perforation, medical system or to hemostasis, devices, and methods are provided. In general, the medical system includes a drive unit and a link, the first and the second attached to the second jaw and the first that can be pivoted housing, against the housing, on both the housing and the jaws are. Link and the first and second jaw, the second housing, first and constitute a link mechanism which can be left behind in the body is engaged with the jaw tissue.組織に係合する、例えば、組織をクリップする、穿孔を閉じる、または止血を行うための医療システム、器具、および方法が提供される。一般に、この医療システムは、ハウジング、このハウジングに対して回動できる第1および第2のジョー、これらのジョーおよびハウジングの両方に取り付けられた第1および第2のリンク、ならびに駆動装置を含む。ハウジング、第1および第2のジョー、ならびに第1および第2のリンクは、ジョーを組織に係合させて生体内に残置することができるリンク機構を構成する。
