Engaging tissue, for example, clip the tissue, closing the perforations or medical system for performing hemostasis, apparatus, and method are provided. Typically, the medical system comprises a housing, first and second jaw rotatable relative to the housing, these first and second links pivotally attached to the jaws, and a drive device ing. The housing, the first and second jaw and the first and second link, forms a linkage that is capable of leaving the jaw is engaged with the tissue in vivo.組織を係合する、例えば、組織をクリップする、穿孔を閉じる、または止血を行うための医療システム、装置、および方法が提供される。通常は、医療システムは、ハウジング、このハウジングに対して回動可能な第1および第2のジョー、これらのジョーに回動可能に取り付けられた第1および第2のリンク、ならびに駆動装置を備えている。ハウジング、第1および第2のジョー、ならびに第1および第2のリンクは、ジョーを組織に係合させて生体内に残置することができるリンク機構を形成する。
