Residence devices for long term delivery of therapeutic compounds and/or for sensing one or more relevant parameters in vivo are disclosed. In one embodiment, a residence device may include a plurality of links interconnected by a corresponding plurality of flexible hinges to permit the residence device to be deformed into a contracted configuration and subsequently permitted to return to an expanded configuration once positioned in a desired location, such as the stomach, of a subject. In some instances, at least a portion of the interconnected links may include a first link segment, a second link segment, and a coupling that selectively connects the first link segment to the second link segment. The coupling may be configured to weaken or decouple a connection between the first link segment and the second link segment when exposed to a temperature greater than a threshold temperature to selectively weaken and/or disassemble the residence device.L'invention concerne des dispositifs à demeure pour l'administration à long terme de composés thérapeutiques et/ou la détection d'un ou de plusieurs paramètres pertinents in vivo. Dans un mode de réalisation, un dispositif à demeure peut comprendre une pluralité de liaisons interconnectées par une pluralité correspondante de charnières flexibles pour permettre au dispositif à demeure d'être déformé dans une configuration contractée et de pouvoir ensuite revenir à une configuration déployée une fois positionné dans un emplacement souhaité, tel que l'estomac, d'un sujet. Dans certains cas, au moins une partie des liaisons interconnectées peut comprendre un premier segment de liaison, un deuxième segment de liaison et un accouplement qui relie sélectivement le premier segment de liaison au deuxième segment de liaison. L'accouplement peut être conçu pour affaiblir ou découpler une connexion entre le premier segment de liaison et le second segment de liaison lors d'une exposition à une température supérieure à une température se
