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一种基于四自由度的脚部医疗保健按摩机器人
- 专利权人:
- 青岛市市立医院
- 发明人:
- 邢倩,沈育娟,马红
- 申请号：
- CN201610471172.6
- 公开号：
- CN105997485B
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于四自由度的脚部医疗保健按摩机器人,包括外壳体、脚底按摩装置、脚趾按摩装置、套筒、调节螺杆、导块、直线导轨和行走轮,脚底按摩装置分别均匀对称安装在外壳体下端的安装层内,脚趾按摩装置位于外壳体正前方,套筒分别对称固定在外壳体外侧壁上,导块安装在直线导轨内,直线导轨两端分别固定在外壳体底端面上,行走轮分别安装在外壳体下方的四个顶角处。本发明可对人体脚部的脚底和脚趾进行同步按摩,按摩全面性高,克服了普通脚部按摩器械只能对脚部某一部位进行的局限;且脚底按摩装置同时具有两种不同的按摩频率,可同时适合年轻人群和中老年人群使用,适用范围性广,同时与脚底接触全面,按摩无死角,按摩效果明显。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
