The present disclosure provides an actuator in which the user is not required to apply tension and shrinks upon heating at a predetermined low shrinkage rate each time.The actuator according to the present disclosure comprises actuator wires, springs, first and second joints.The actuator wire made of crystalline polymer is twisted along its long axis and is folded so as to have a cylindrical shape of Coyle, and is compressed in the central axis direction of Coyle by heating and is restored by heat radiation.One end of the actuator wire is connected to the first jointing member, the other end is connected to the second jointing member, and the spring is disposed between the first and second joints, and a predetermined tension is applied to the actuator wire by the spring, and the predetermined tension is 0.9. Times. T or more. T is equal to or less than 1. Times. T, where t is the tension when the contraction rate of the actuator wire becomes minimum.本開示は、ユーザが張力を印加することが不要なアクチュエータであって、かつ毎回予め定められた低い収縮率で加熱時に収縮するアクチュエータを提供する。本開示によるアクチュエータは、アクチュエータワイヤ、ばね、第１接合具、及び第２接合具を具備する。結晶性高分子からなるアクチュエータワイヤは、その長軸の周りに沿って捩られており、円筒状のコイルの形状を有するように折り畳まれており、加熱によりコイルの中心軸方向に縮み、かつ放熱により復元する。アクチュエータワイヤの一端は第１接合具に、その他端は第２接合具に接続されており、第１接合具及び第２接合具の間にばねが配置されており、ばねによってアクチュエータワイヤに所定の張力が印加されており、かつ所定の張力は０．９×Ｔ以上かつ１．１×Ｔ以下であり、ここで、Ｔはアクチュエータワイヤの収縮率が極小となるときの張力である。
