一种多功能地质勘探机器人
- 专利权人:
- 华北科技学院
- 发明人:
- 罗建国,何茂艳,邱杰清,赵韵秋,卜泽昊
- 申请号:
- CN201711130879.1
- 公开号:
- CN107907658A
- 申请日:
- 2017.11.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈波
- 摘要:
- 本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及一种多功能地质勘探机器人,包括中心伸缩杆、移动检测装置与取样装置,中心伸缩杆包括固定杆与移动杆,固定杆上端的表面固定连接有L型支撑杆;在第一卷线盒内的钢丝的拉动下,可以较为方便地使移动检测装置进行回收,第一卷线盒的侧面固接了第二卷线盒,其内部设置的绕线辊方便了在中心伸缩杆伸缩时数据线或者电缆线的连接;移动检测装置内设置了水浸传感器与氧浓度传感器,实时检测孔洞内水层的深度与实时的氧含量;取样装置包括有椎体状外壳,可拆卸式地连接在移动杆的底部,可以较为方便地对土壤进行取样,本发明结构简单,功能多样,在地质勘探时操作也较为简便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心