一种基于物联网的机器人田间施肥管理系统
- 专利权人:
- 苏州创存数字科技有限公司
- 发明人:
- 周柳佳
- 申请号:
- CN201810605434.2
- 公开号:
- CN108849440A
- 申请日:
- 2018.06.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李静
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于物联网的机器人田间施肥管理系统,包括机器人主体、施肥控制系统、计算系统,所述机器人主体包括储料仓、储水仓、行走机构,所述储料仓内设有监控装置,所述储料仓连接设有第一伸缩臂,所述第一伸缩臂连接设有肥料下放机构,所述肥料下放机构包括屏风装置、风速检测装置、第一处理器,所述储水仓连接设有第二伸缩臂,所述第二伸缩臂连接设有第一控制阀,所述施肥控制系统设于第三伸缩臂下方;所述施肥控制系统包括植物种群密度检测装置、土壤温湿度检测装置、高度检测装置、第二处理器,所述第一控制阀内部还设有定时装置,所述机械手内部设有称量装置,所述监控装置、行走机构连接设有第三处理器。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心