DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS
申请号：
BR112019027041
公开号：
BR112019027041A2
申请日:
2018.05.21
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to a motorized surgical instrument. the surgical instrument includes a displacement member, a motor coupled to the displacement member, a control circuit coupled to the motor, a parameter sensor coupled to the control circuit and a position sensor coupled to the control circuit. the control circuit is configured to receive a parameter output from the parameter sensor indicative of a force applied to translate the displacement member, determine the duration for which the parameter output is maintained at or above a predetermined fault limit, receive a position output from the position sensor indicative of at least one position of the displacement member during the duration and perform a motor control action based on the duration and at least one position.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico motorizado. o instrumento cirúrgico inclui um membro de deslocamento, um motor acoplado ao membro de deslocamento, um circuito de controle acoplado ao motor, um sensor de parâmetro acoplado ao circuito de controle e um sensor de posição acoplado ao circuito de controle. o circuito de controle é configurado para receber uma saída de parâmetro do sensor de parâmetro indicativa de uma força aplicada para transladar o membro de deslocamento, determinar a duração durante a qual a saída de parâmetro é mantida em ou acima de um limite de falha predeterminado, receber uma saída de posição do sensor de posição indicativa de pelo menos uma posição do membro de deslocamento durante a duração e efetuar uma ação de controle do motor com base na duração e na ao menos uma posição.
