GINSBURG VLADIMIR SRULEVICH,Гинсбург Владимир Срульевич,RYZHOV SERGEJ VLADIMIROVICH,Рыжов Сергей Владимирович,DENISOV DMITRIJ GENNADEVICH,Денисов Дмитрий Геннадьевич,EHSKIN BORIS NIKOLAEVICH,Эскин Бор
申请号：
RU2014103614/14
公开号：
RU0002546957C1
申请日:
2014.02.03
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: end effector of an endoscopic surgical unit comprises a surgical unit actuated by a mechanism comprising a screw driving gear the screw is presented by a threaded bevel gear, while carrier levers are connected to female levers for driving the end effector close/apart by means of axes.EFFECT: designing the simplified actuator mechanism of the surgical unit.5 cl, 3 dwgИзобретение относится к медицине, а именно к эндоскопическим хирургическим аппаратам, и, в частности, к механизированным эндоскопическим хирургическим аппаратам. Задачей изобретения является создание упрощенного механизма приведения в действие хирургического инструмента (зажимы, иглодержатели, ножницы и т.п.). Поставленная задача достигается тем, что концевой эффектор эндоскопического хирургического аппарата содержит хирургический инструмент, приводимый в движение механизмом, содержащим передачу типа винт-гайка, при этом функцию гайки выполняет коническая шестерня с резьбовой втулкой, а рычаги ходового механизма соединены с ответными рычагами сведения/разведения концевого эффектора посредством осей. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
