一种树障切割装置及其树障清除机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 魏远航
- 申请号：
- CN202211365967.0
- 公开号：
- CN115669397A
- 申请日:
- 2022.10.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种树障切割装置及其树障清除机器人，包括水平摆臂、竖向摆动机构、伸缩机构和圆盘切割机构，竖向摆动机构设置在水平摆臂的一端，伸缩机构的一端与竖向摆动机构转动连接，伸缩机构的伸缩端与圆盘切割机构可拆卸连接；竖向摆动机构用于控制伸缩机构竖向摆动；伸缩机构用于控制圆盘切割机构前后伸缩；在使用时，圆盘切割机构通过竖向摆动机构调节在竖直方向上的切割角度，当圆盘切割机构需切割远距离的枝叶时，通过伸缩机构伸长其伸缩端，从而延长圆盘切割机构的切割距离，当圆盘切割机构需切割近距离枝叶时，通过伸缩机构缩短其伸缩端，从而减小圆盘切割机构的切割距离；通过伸缩机构使圆盘切割机构可满足不同距离的清障需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
