一种用于外科手术器械的机器人腕结构
- 专利权人:
- 靖哥哥(福建)网络科技有限公司
- 发明人:
- 陈剑舟
- 申请号：
- CN201920950936.9
- 公开号：
- CN210811497U
- 申请日:
- 2019.24.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于外科手术器械的机器人腕结构,包括用于安装机械手的安装板,还包括伸缩壳体,所述伸缩壳体水平一侧内表壁上滑嵌有伸缩杆,所述伸缩壳体的水平一侧设置有呈L形设置的固定架,所述伸缩杆的一端与设置在伸缩壳体一侧的固定架固定连接,另一端延伸至伸缩壳体的内腔,两个所述转动杆的外部依次套接有第一齿轮和第二齿轮。本实用新型中,通过两个第二齿轮的相互配合,可以使得两个转动杆同时发生转动,通过第一齿轮和伸缩杆的啮合连接,可使得伸缩杆通过安装板带动机械手在水平方向上进行运动,可满足于不同距离的操作,方便于日常的使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
