一种下肢外骨骼式步态分析系统
- 专利权人:
- 上海博灵机器人科技有限责任公司
- 发明人:
- 胡凯翔
- 申请号：
- CN201810883178.3
- 公开号：
- CN108992071A
- 申请日:
- 2018.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开是关于一种下肢外骨骼式步态分析系统。利用嵌入式微控制器创建的数据采集模块、多种传感器模块和数据处理模块,其中,所述数据采集模块用于采集多种传感器在通讯总线上的人体运动数据,并且完成数据的整理、综合和上传,所述多种传感器模块用于采集多种人体下肢运动数据传感器数据,包括惯性测量仪、角度编码器和足底压力分布传感器,所述数据处理模块用于接收数据收集和综合模块上传的数据,并进行人体步态分析。本发明实现了人体下肢运动状态的收集和分析,能够适应不同年龄侧面的体态,在保证系统稳定性和安全性的基础上,进一步提高系统的测量和分析精度,而且,本发明使用方便,结构简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
