The present invention relates to medical methods, instruments, and systems for generating controlled lesions using temperature to control lesion growth. The treatment can be used in any tissue area and is particularly useful in or around the vertebral body. Features associated with the methods and devices described herein can be applied in any region of soft or hard tissue, including bone or hard tissue. In one embodiment, the medical method includes controlling expansion of the heated tissue region after comparing the temperature to at least one associated temperature.本発明は、病変の成長を制御するために温度を使用して、制御された病変を生成するための医療方法、器具、およびシステムに関する。治療は、任意の組織区域内で使用されることができ、特に、椎体内またはその周囲で有用である。本明細書に説明される方法およびデバイスに関連する特徴は、骨または硬組織を含む、軟または硬組織の任意の領域内に適用されることができる。一実施形態において、医療方法は、温度を少なくとも1つの関連付けられた温度と比較した後、加熱された組織の領域の拡張を制御することを含む。