A temperature monitoring device 40 for monitoring the temperature within the tissue 10 is disclosed, particularly during the thermal ablation process. The monitoring device has a temperature application unit 42 configured to introduce heating power to the tissue to heat the tissue. The monitoring device further comprises an ultrasound unit 44 for emitting and receiving ultrasound and for determining the temperature in the measurement area 22, 24 of the tissue based on ultrasound shear wave detection. The monitoring device further comprises a temperature estimation unit 46 including a heat transfer model 48 for estimating the temperature in the region of interest 26 in the tissue, the heat transfer model being based on a medical image of the tissue.特に熱アブレーションプロセス中に、組織10内の温度をモニタリングするための温度モニタリング装置40が開示される。モニタリング装置は組織を加熱するために組織に加熱電力を導入するように構成される温度アプリケーションユニット42を有する。モニタリング装置は超音波を発し、受信するため、及び超音波せん断波検出に基づいて組織の測定領域22、24における温度を決定するための、超音波ユニット44をさらに有する。モニタリング装置は組織内の関心領域26における温度を推定するための熱伝達モデル48を含む温度推定ユニット46をさらに有し、熱伝達モデルは組織の医用画像に基づく。