PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic harvesting system capable of performing an appropriate harvesting work in consideration of transplanting work by a transplanting machine. An automatic harvesting system including a combine (1) for harvesting crops while automatically traveling in a field (F), wherein the combine (1) automatically travels based on satellite positioning information, It is possible to selectively carry out automatic traveling along a row, and the combine 1 uses the transplanting machine operation information based on the transplanting operation information by the transplanting machine, and the traveling direction of the transplanting machine when the crop to be harvested is transplanted by the transplanting machine. When the traveling direction of the transplanter and the traveling direction of the combine 1 are parallel, the automatic traveling along the row of the crop is executed, and when the both traveling directions are not parallel, the satellite positioning information is obtained. Execute automatic driving based on. [Selection diagram] Fig. 7【課題】移植機による移植作業を考慮して適切な収穫作業を行うことができる自動収穫システムを提供する。【解決手段】圃場Ｆ内で自動走行しながら作物を収穫するコンバイン１を備える自動収穫システムであって、コンバイン１は、衛星測位情報に基づく自動走行と、株ならいセンサ３５によって検出された作物の条列に沿った自動走行と、を選択的に実行可能であり、コンバイン１は、移植機による移植作業情報に基づいて、収穫対象の作物が移植機により移植された際の移植機の走行方向を特定し、移植機の走行方向とコンバイン１の走行方向の両走行方向が平行である場合は作物の条列に沿った自動走行を実行し、前記両走行方向が平行でない場合は衛星測位情報に基づく自動走行を実行する。【選択図】図７
