A device (506, 515, 516) for ensuring safe operation of a robot (530) used for cosmetics applications, including the retrofitting of robots not originally design for such applications. The robot (530) is used for the automatic placement of eyelash extensions (502) onto the natural eyelashes of a subject (301). In some embodiments, a safety barrier (515, 516, 521) is provided by a physical barrier (515, 516) or light curtain (521). In the invention, the robot (530) uses an end effector (1040) which is configured to extend through the safety barrier and includes a release mechanism configured to readily release from the robot upon contacting the human subject, thereby preventing injury.L'invention concerne un dispositif (506, 515, 516) permettant d'assurer le fonctionnement sûr d'un robot (530) utilisé pour des applications cosmétiques, comprenant l'adaptation de robots n'ayant pas été conçus à l'origine pour de telles applications. Le robot (530) est utilisé pour le placement automatique d'extensions de cils (502) sur les cils naturels d'un sujet (301). Dans certains modes de réalisation, une barrière de sécurité (515, 516, 521) est fournie par une barrière physique (515, 516) ou un rideau de lumière (521). Dans l'invention, le robot (530) utilise un effecteur terminal (1040) qui est conçu pour s'étendre à travers la barrière de sécurité et comprend un mécanisme de libération conçu pour se libérer facilement du robot lors de la mise en contact avec le sujet humain, empêchant ainsi une blessure.
