The present invention relates to a cylindrical tube which is operable to bend in a desired direction, an antenna module mounted on the cylindrical tube, an image module coupled to one end of the cylindrical tube to obtain visual information, And a control module for controlling the antenna module and the image module. The endoscopic system is capable of simultaneously examining the presence or absence of a non-photographable lung tumor during bronchoscopy.본 발명은 원하는 방향으로 휘어지도록 조작 가능한 원통형 관과, 상기 원통형 관에 장착되는 안테나 모듈과, 상기 원통형 관의 일단에 결합되어 시각 정보를 획득하도록 형성되는 영상 모듈 및 상기 원통형 관의 타단에 결합되고 상기 안테나 모듈 및 영상 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함하여, 기관지 내시경 검사 시 촬영 불가능한 폐 속 종양의 존재 여부도 동시에 검사할 수 있는 내시경 시스템을 제공한다.
