The present invention relates to compounds that are agonists of muscarinic M1 receptors and are useful in the treatment of muscarinic M1 receptor-mediated diseases. Alternatively, pharmaceutical compositions containing the compounds and therapeutic uses for the compounds are also provided. Provided compounds are those of the formula where R1-R5, X1, X2 and p are as defined herein. [Selection] Figure 1【解決手段】本発明は、ムスカリンＭ１受容体の作動薬であり、ムスカリンＭ１受容体介在性疾患の治療において有用である化合物に関する。または、化合物を含有する医薬組成物および化合物の治療用途も提供される。提供される化合物は、Ｒ１－Ｒ５、Ｘ１、Ｘ２およびｐが本明細書において定義される式の化合物である。【選択図】図１
